“三年小規模商用，五年大規模量產(chǎn)”，這是當初百度成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部的時(shí)候訂下的目標。今年烏鎮世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì )期間，記者乘坐百度無(wú)人駕駛汽車(chē)完成了一段3.16公里的開(kāi)放城市道路體驗，盡管距離不長(cháng)，但至少也讓人看到了一些無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化的希望。

百度無(wú)人駕駛汽車(chē)的首次路測是在去年12月份，當時(shí)一輛經(jīng)過(guò)改裝的寶馬車(chē)搭載百度無(wú)人駕駛系統從百度大廈出發(fā)，沿著(zhù)G7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，最終抵達奧林匹克森林公園，期間最高速度達到了100公里每小時(shí)，完成了多種混合道路的測試。

而這次烏鎮互聯(lián)網(wǎng)大會(huì )期間的路測，強調全開(kāi)放城市道路的復雜路況，所瞄準的是L4級自動(dòng)駕駛。根據美國NHTSA公布的劃分標準，智能駕駛可以分為5個(gè)級別，L4屬于汽車(chē)駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高的級別，特點(diǎn)是全程無(wú)人工干預的。

作為對比，目前大部分主流汽車(chē)廠(chǎng)商一般圍繞在L2、L3級別，包括特斯拉前不久發(fā)布的Autopilot2.0圍繞也是在L3級別，隨時(shí)可能要人工接管汽車(chē)，所以當這輛百度無(wú)人駕駛汽車(chē)宣稱(chēng)達到L4級別的時(shí)候，內心其實(shí)是有些疑惑的。

那么百度這輛無(wú)人駕駛汽車(chē)智能化到底能實(shí)現到啥程度？坐著(zhù)安全嗎？這車(chē)開(kāi)起來(lái)穩不穩？帶著(zhù)種種疑問(wèn)，記者懷著(zhù)忐忑的心第一時(shí)間在烏鎮現場(chǎng)體驗了一圈。

以前是一輛車(chē)，現在是一個(gè)車(chē)隊

 

以前只是一輛無(wú)人駕駛車(chē)在孤軍奮戰，這次終于有了大家庭，百度直接搞了一個(gè)名為“云驍”的無(wú)人駕駛車(chē)隊，涂裝改成了風(fēng)格更加統一的白藍配色，頭頂的激光雷達不再像以前那么簡(jiǎn)陋，讓整輛車(chē)看起來(lái)更加協(xié)調。

至于名字，官方給出了一個(gè)略顯雞湯的解釋?zhuān)骸吧褚栽茷轳{，驍為良馬。通過(guò)‘云驍’這樣的命名希望無(wú)人車(chē)：盡管前途荊棘坎坷，但是我們能夠勇往直前。”

奇瑞EQ

此次百度的“云驍”的無(wú)人駕駛車(chē)隊由三款車(chē)型組成，分別為奇瑞EQ、北汽EU260、比亞迪，妥妥的都是我國自主電動(dòng)車(chē)品牌，三款車(chē)都搭載了同一種百度無(wú)人駕駛方案，只不過(guò)在具體的接口調試方面略有差異。

據現場(chǎng)的百度無(wú)人駕駛汽車(chē)相關(guān)工作人員介紹，從他們確定合作的車(chē)型到改裝完畢，只花了一周多的時(shí)間，這其實(shí)也從側面證明了百度這套無(wú)人駕駛系統有較強的多車(chē)型、跨平臺能力，方案更加趨向于標準化，這對于今后商業(yè)化來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

百度無(wú)人駕駛汽車(chē)的是怎么工作的？

每輛路測的百度無(wú)人車(chē)都配有一名“司機”，但是這位司機并不是用于無(wú)人車(chē)駕駛，而是為了最大程度保證乘客安全的“監督員”，在3.16公里的體驗中，按照預設的終點(diǎn)路線(xiàn)，記者分別經(jīng)歷了剎車(chē)、倒車(chē)、超車(chē)、避讓等一系列功能。

首先讓我們先來(lái)還原一下它是怎么工作的：

1、首先人為操作進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，通過(guò)車(chē)頂上的64線(xiàn)激光雷達和左、中、后三個(gè)16線(xiàn)激光雷達，實(shí)時(shí)繪制高精度地圖，采集車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境數據。

 

64線(xiàn)激光雷達雷達

2、自動(dòng)駕駛汽車(chē)自行上路行駛之后，再次掃描周邊環(huán)境，與地圖數據庫中的地理信息進(jìn)行車(chē)輛自身定位及四周障礙物檢測。

 

16線(xiàn)激光雷達

3、激光雷達、攝像頭、毫米波雷達不停探測周邊的環(huán)境，識別周?chē)乩硇畔⑴c運動(dòng)物體，并對之進(jìn)行標注與追蹤。其中激光雷達識別周?chē)乃协h(huán)境與物體，攝像頭用來(lái)識別信號燈信息與近距離的前方物體，毫米波雷達則探測與周?chē)渌矬w的距離。

 

毫米波雷達

4、確定自身和周?chē)?chē)輛與物體的位置，再結合著(zhù)交通規則，百度汽車(chē)大腦就能計算出行駛軌跡，控制車(chē)輛前進(jìn)。

 

GPS定位

無(wú)人車(chē)最核心的決策部分是百度汽車(chē)大腦，包括高精地圖、智能感知、智能控制三大能力。它能根據實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數據，實(shí)現對于路徑的最優(yōu)規劃，預測車(chē)輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車(chē)決策。在這個(gè)過(guò)程中，汽車(chē)大腦會(huì )不斷學(xué)習人類(lèi)的駕駛經(jīng)驗，提升自己的“智商”。

同時(shí)，所有雷達和攝像頭掃面出的運動(dòng)物體，都會(huì )在和百度汽車(chē)大腦相連的iPad上面進(jìn)行動(dòng)態(tài)呈現，讓車(chē)內的人更了解周?chē)穆窙r環(huán)境，據車(chē)內的工程師說(shuō)，這些顯示的部分未來(lái)會(huì )逐漸整合到汽車(chē)的中控當中。

由于所有行為都是精確計算的結果，所以這輛無(wú)人駕駛汽車(chē)在路上“開(kāi)的”非常規矩，它體現在勻速巡航時(shí)左右車(chē)道線(xiàn)的距離一致、紅綠燈候車(chē)時(shí)前后車(chē)的固定距離、包括掉頭轉彎的動(dòng)作同樣是緩慢而有序，

途中，我們遇到了一次三輪車(chē)逆行的行為，和大部分駕駛員的應對策略一致，百度無(wú)人駕駛系統自動(dòng)選擇了低速避讓的處理方式，只不過(guò)如果你沒(méi)觀(guān)察外部環(huán)境的話(huà)，每次剎車(chē)總是顯得有些突然。

總的來(lái)說(shuō)，無(wú)論是高速公路還是城市道路，凡是在特定環(huán)境路況條件下，百度無(wú)人駕駛汽車(chē)的表現都稱(chēng)得上是個(gè)“優(yōu)等生”，短暫的體驗沒(méi)有暴漏出什么太大的技術(shù)問(wèn)題，響應速度和決策后的行為方式都很合理。

可真實(shí)的情況是，我們很難保證所有的路況是在意料之中的“特定環(huán)境路況”，影響無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的因素也不單單只有技術(shù)，司機的駕駛習慣、道路基礎設施建設、車(chē)道線(xiàn)和道路標示缺失路段，種種問(wèn)題綜合起來(lái)可能帶來(lái)更多百度汽車(chē)大腦“不認識”的場(chǎng)景，要真正實(shí)現商業(yè)化百度無(wú)人駕駛汽車(chē)目前的2萬(wàn)公里路測可能還遠遠不夠。

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